自己动手注册公司的全流程通常包括以下几个步骤：

1. 核名

步骤：确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，向工商登记机关申请公司名称核准。可以选择线上提交核名申请，或者到工商局现场办理。

注意事项：公司名称应当符合国家有关规定，且不能与已有公司重名。建议多准备几个名称备选。

2. 租房

步骤：租赁写字楼或商业用房等非住宅类用房作为公司住所，签订租房合同，并获取房产证复印件。民用住宅通常不允许用于公司注册。

注意事项：签订租房合同后，需到税务局购买印花税，按年租金的千分之一的税率购买。

3. 编写公司章程

步骤：可以在工商局网站下载公司章程的样本，根据实际情况进行修改，并由全体股东签名。

注意事项：公司章程是公司的重要法律文件，对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。

4. 提交申请材料

步骤：通过企业工商注册网上预审系统提交公司相关信息，包括股东、经营范围、出资比例等。预审通过后，按照预约时间到工商局递交纸质申请材料。

所需材料：包括公司设立登记申请书、公司章程、股东身份证复印件、董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件、指定代表或委托代理人证明、住所使用证明等。

5. 领取营业执照

步骤：提交申请材料后，等待工商局审核。审核通过后，领取营业执照。

注意事项：领取营业执照时，需携带准予设立登记的通知书和本人身份证。

6. 刻制印章

步骤：凭营业执照到公安机关指定的部门刻制公司印章，通常包括公章、财务章、法人章等。

注意事项：刻制印章后，需到公安局进行备案。

7. 办理企业组织机构代码证

步骤：凭营业执照到技术监督局办理组织机构代码证。

注意事项：技术监督局会首先发一个预先受理代码证明文件，凭该文件可以办理后续的税务登记证、银行基本户开户手续等。

8. 办理税务登记

步骤：领取营业执照后30日内，到当地税务局办理税务登记，领取税务登记证。

注意事项：需提交财务人员身份信息等相关资料。

9. 开立银行基本账户

步骤：凭营业执照、组织机构代码证、税务登记证等文件，到银行开立基本银行账户。

注意事项：选择银行时，可以考虑离公司近的银行，方便后续业务办理。

10. 其他事项

申请领购发票：根据公司的经营范围，到国税或地税部门申请领购发票。

正式营业：完成以上所有步骤后，公司即可开始正式营业。

在整个注册流程中，需要注意遵守相关法律法规，确保提交材料的真实性和准确性。同时，不同地区的具体流程和要求可能有所差异，建议在实际操作前咨询当地工商局或专业机构以获取准确信息。