在海珠区注册一家公司的成本因多种因素而异，以下是一个大致的估算：

1. 注册地址费用

如果自己有实际的商用注册地址，则此部分费用为0元。

如果需要找挂靠地址或虚拟地址，费用一般在1000元/年至5000元/年不等，具体取决于所选择的地址类型和服务商。

2. 办理营业执照费用

如果自己办理，则此部分费用为0元。

如果选择代理公司代办，费用一般在600元至800元之间，具体取决于代理服务的内容和公司规模。

3. 刻章费用

首次刻制公章、财务章、法人章等，费用一般在200元至500元之间，具体取决于印章的材料和数量。

4. 银行开户费用

开设公司银行账户的费用因银行而异，一般在500元至1500元之间。

5. 税务登记及代理记账费用

税务登记本身通常不收费。

如果需要代理记账服务，费用根据公司规模（如小规模纳税人或一般纳税人）和业务量而定。小规模纳税人每年的代理记账费用一般在2000元至5000元之间，一般纳税人则在4000元至10000元之间。

6. 社保/公积金开户费用

如果需要为员工缴纳社保和公积金，开户费用一般在每项500元左右，具体取决于服务商。

7. 其他费用

如果公司需要开具增值税专用发票，还需购买税控设备，费用一般在300元至500元之间，以及每年的发票开票设备维护费用，一般在100元至300元之间。

如果需要办理行业资质许可或进行注册资本验资，还会产生额外的费用。

总成本估算

如果自行办理且使用虚拟地址，初期的注册费用大概为5000元至15000元。

如果使用代理服务且租赁实际办公场地，总成本可能会达到10000元至30000元或更高，具体取决于办公场地的租金和代理服务的费用。

请注意，以上成本估算仅供参考，实际费用可能会因政策调整、市场变化以及个人需求的不同而有所差异。在注册公司前，建议详细咨询当地工商局或专业的财税顾问，以获取最准确的信息和指导。